W 1879 roku Karl Benz w swoim przedsiębiorstwie rozpoczął prace nad stacjonarnym dwusuwowym silnikiem zasilanym gazem. Cztery lata później wraz z Maxem Rose oraz Friedrichem Wilhelmem Eßlingerem założył spółkę Benz & Cie. Spółka zaczęła odnosić pierwsze sukcesy i w przeciągu zaledwie czterech miesięcy udało im się sprzedać 800 silników stacjonarnych. Ważny dla Benz & Cie okazał się być rok 1886, kiedy to Karl Benz uzyskał patent na trójkołowy automobil. W ten oto sposób spółka Benz & Cie stała się pierwszym niemieckim producentem samochodów. Przedsiębiorstwo rozwijało się coraz prężniej i wprowadzało szereg innowacyjnych rozwiązań, zaczęło m.

in. budować pojazdy czterokołowe, a do początku wieku XX udało się sprzedać ponad 1700 pojazdów różnego typu. W 1899 roku przedsiębiorstwo Benz & Cie stało się spółką akcyjną. Szybko się rozwijało i było w bardzo dobrej sytuacji finansowej. Zaczęły powstawać kolejne fabryki, a sprzedaż systematycznie wzrastała. Okres I wojny światowej wpłynął na zmianę profilu produkcji, którą zaczęto dostosowywać do potrzeb armii.